Įvadas į bepiločių orlaivių inžineriją

Studijų dalyko aprašas

Kurso eigoje studentai supažindinami su pagrindinėmis bepiločių orlaivių technologijų elementais, kaip jėgainės, energijos kaupimo bei paskirstymo sistemos, padėties nustatymo sistemos bei algoritmai, šilumokaitos sistemos, ryšio sistemos, stebėjimo sistemos ir kt. Didėjant bepiločių orlaivių populiarumui bei panaudojimui visame pasaulyje, šios žinios tampa ypač aktualios. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.

Tikslas suteikti žinių apie autonominių orlaivių sistemas, veikimo principus, kas leis studentams savo ruožtu pasirinkti tolimesnę magistro studijų kryptį. Paskatinti studentus domėtis bei gilintis į naujas technologijas ir sistemas, skatinti inovatyvų techninį mąstymą, skatinti siekti įgauti tolimesnių mokslinių žinių.

Numatomi studijų rezultatai: žinos ir supras radijo navigacijos principus ir mokės juos taikyti praktinių problemų sprendimui. Gebės analizuoti skrydžio parametrus ir saugų orlaivių judėjimą erdvėje naudojant radijo navigacijos metodus bepiločių orlaivių panaudojimą, konstrukcijas bei sistemas.

Dalyko apimtis - magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas.

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Bepiločių orlaivių tipai ir istorija

Bepiločių orlaivių pagrindinė įranga ir panaudojimas

Inercinės navigacijos sistemos įranga

GNSS sistemos įranga

PID kontroleriai

Elektros varikliai

Aukščio matavimo sistemos

Baterijos

Saulės elementai

Kuro celės

Servo mechanizmai

Įtampos keitikliai

Žemės stotis

Ryšio sistemos

Antenos

Pratybų temos:

Skirtingų orlaivių tipų valdymas

Baterijos

GNSS sistemos

MEMS sensoriai

Darbas su žemės stotimi

Aukšio matavimo priemonės

Fiksuoto sparno orlaivio skrydžio bandymai

Skrydžio duomenų apdorojimas

Skrydžio parametrų įtaka

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.