Studijų dalyko aprašas
Kurso eigoje studentai supažindinami su pagrindinėmis bepiločių orlaivių bei autonominių kosminių aparatų technologijų elementais, kaip jėgainės, energijos kaupimo bei paskirstymo sistemos, padėties nustatymo sistemos bei algoritmai, šilumokaitos sistemos, ryšio sistemos, stebėjimo sistemos ir kt. Kadangi tiek bepiločiuose orlaiviuose tiek ir automatizuotuose kosminiuose aparatuose šiuo metu naudojamos labai panašios sistemos bei algoritmai, kursas apima abi šias sritis. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
Numatomi studijų rezultatai: žinos ir supras radijo navigacijos principus ir mokės juos taikyti praktinių problemų sprendimui. Gebės analizuoti skrydžio parametrus ir saugų orlaivių judėjimą erdvėje naudojant radijo navigacijos metodus.
Dalyko apimtis - 6 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Nuotraukų geometrinė skiriamoji geba
Nuotraukų spektrinė skiriamoji geba, daugiaspektrės ir hiperspektrinės fotokameros
Palydovinių nuotraukų laiko skiriamoji geba, kadro orientavimas, debesų įtaka
Fotonuotraukų segmentavimo būdai
Įvairių šaltinių ir tipų duomenų sintezė
Fotonuotraukų pikselių ar jų grupių klasifikavimas
Populiariausi pikselių ar objektų fotonuotraukose klasifikavimo būdai
Įvairaus spektro fotonuotraukų indeksai ir teminiai žemėlapiai
Bepiločių ir pilotuojamų orlaivių taikymas nuotoliniams tyrimams
Skrydžio misijų planavimas ir trajektorijos apdorojimas
Aktyvūs ir pasyvūs sensoriai. LiDAR technologija
Paviršiaus modeliai. Algoritmų kūrimas
Pratybų temos:
Vaizdo šaltiniai, gavimas ir duomenų paruošimas
Skrydžio nuotraukų vaizdo klasifikavimas pagal slenkstinį parametrą
Palydovinių nuotraukų vaizdo prižiūrimas klasifikavimas
Palydovinių nuotraukų radiometrinė korekcija
LiDAR ir bepiločio orlaivio fotogrametrinio taškų debesies apdorojimas
Duomenų rinkimo skrydžio trajektorijos apdorojimas ir įtaka nuotolinio tyrimo duomenims
Studijos prasideda nuo rugsėjo pradžios.
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
