Jutikliai mechatronikoje

Studijų dalyko aprašas

Pateikiama detali mechatronikoje naudojamų jutiklių apžvalga. Detaliai aptariamos jutiklių konstrukcinės savybės, jų panaudojimo mechatronikoje būdai ir galimybės. Aptariamos jutiklių projektavimo ir tobulinimo galimybes. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų.

Tikslas supažindinti su mechatronikoje naudojamų jutiklių konstrukcinėmis savybėmis bei naudojimo galimybėmis.

Numatomi studijų rezultatai: žinos apie mechatronikoje naudojamų jutiklių sandarą, jų savybes bei panaudojimo galimybes. Gebės teisingai parinkti tinkamus ir efektyvius mechatronikoje naudojamos jutiklius. Gebės parinkti tinkamą eksperimentinę įrangą. Gebės skirtingų sričių specialistams paaiškinti ir motyvuoti savo priimtus sprendimus. Gebės domėtis visą gyvenimą mokslo pasiekimų naujovėmis Projektai; kontekstinės pratybos, apžvalginės ir pažintinės ekskursijos.

Dalyko apimtis - magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. 

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Jutikliai: sąvokos, jutikliai ir informacija, jutiklių parinkimas

Jutiklių pagrindai: fizinės savybės, savybių tarpusavio ryšiai

Jutiklių klasifikacija: pagal taikymo sritį, pagal veikimo principą

Neapibrėžtumai jutikliuose: jautrumas, skiriamoji geba, nulinės vertės poslinkis, tikslumas, triukšmas, netiesiškumas, histerezė, dažninės charakteristikos, darbo sąlygos

Jutiklių paklaidos ir jų eliminavimas: paklaidų kompensavimo metodai, grįžtamasis ryšys, filtravimas, moduliacija

Varžiniai jutikliai: potenciometrai, įtempimo jutikliai, varžiniai magnetinio lauko jutikliai, varžiniai temperatūros jutikliai

Talpuminiai jutikliai: poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai

Induktyviniai ir magnetinai jutikliai: sūkurinių srovių, magnetinės varžos, saviindukcijos srovių jutikliai. Poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai. Magnetostrikciniai ir elastomagnetiniai jutikliai

Optiniai jutikliai: poslinkio jutikliai (enkoderiai, intensyvumo matavimas, interferometrai; kampinio poslinkio matavimas), objektų sekimas, objektų formos atpažinimas, jėgos, momento ir įtempimų matavimas

Pjezoelektriniai jutikliai: jėgos, slėgio ir pagreičio jutikliai, taktiliniai jutikliai

Akustiniai jutikliai: garso charakteristikos; elektrostatiniai keitikliai, pjezoelektriniai keitikliai; matavimo metodika

Jutiklių ir matavimo metodu taikymas praktikoje

Pratybų temos:

Įvadas. Praktiniai jutiklių naudojimo aspektai

Jutiklių charakteristikų nagrinėjimas ir matavimo paklaidų nustatymas

Jėgos jutiklių parinkimas

Poslinkio jutiklių parinkimas

Pagreičio matavimas

Objektų sekimo metodai ir jutikliai

Triukšmo matavimo metodai

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.