Studijų dalyko aprašas
Pateikiama detali mechatronikoje naudojamų jutiklių apžvalga. Detaliai aptariamos jutiklių konstrukcinės savybės, jų panaudojimo mechatronikoje būdai ir galimybės. Aptariamos jutiklių projektavimo ir tobulinimo galimybes. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų
Numatomi studijų rezultatai: žinos apie mechatronikoje naudojamų jutiklių sandarą, jų savybes bei panaudojimo galimybes. Gebės teisingai parinkti tinkamus ir efektyvius mechatronikoje naudojamos jutiklius. Gebės parinkti tinkamą eksperimentinę įrangą. Gebės skirtingų sričių specialistams paaiškinti ir motyvuoti savo priimtus sprendimus. Gebės domėtis visą gyvenimą mokslo pasiekimų naujovėmis Projektai; kontekstinės pratybos, apžvalginės ir pažintinės ekskursijos.
Dalyko apimtis - 6 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Jutikliai: sąvokos, jutikliai ir informacija, jutiklių parinkimas
Jutiklių pagrindai: fizinės savybės, savybių tarpusavio ryšiai
Jutiklių klasifikacija: pagal taikymo sritį, pagal veikimo principą
Neapibrėžtumai jutikliuose: jautrumas, skiriamoji geba, nulinės vertės poslinkis, tikslumas, triukšmas, netiesiškumas, histerezė, dažninės charakteristikos, darbo sąlygos
Jutiklių paklaidos ir jų eliminavimas: paklaidų kompensavimo metodai, grįžtamasis ryšys, filtravimas, moduliacija
Varžiniai jutikliai: potenciometrai, įtempimo jutikliai, varžiniai magnetinio lauko jutikliai, varžiniai temperatūros jutikliai
Talpuminiai jutikliai: poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai
Induktyviniai ir magnetinai jutikliai: sūkurinių srovių, magnetinės varžos, saviindukcijos srovių jutikliai. Poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai. Magnetostrikciniai ir elastomagnetiniai jutikliai
Optiniai jutikliai: poslinkio jutikliai (enkoderiai, intensyvumo matavimas, interferometrai; kampinio poslinkio matavimas), objektų sekimas, objektų formos atpažinimas, jėgos, momento ir įtempimų matavimas
Pjezoelektriniai jutikliai: jėgos, slėgio ir pagreičio jutikliai, taktiliniai jutikliai
Akustiniai jutikliai: garso charakteristikos; elektrostatiniai keitikliai, pjezoelektriniai keitikliai; matavimo metodika
Jutiklių ir matavimo metodu taikymas praktikoje
Pratybų temos:
Įvadas. Praktiniai jutiklių naudojimo aspektai
Jutiklių charakteristikų nagrinėjimas ir matavimo paklaidų nustatymas
Jėgos jutiklių parinkimas
Poslinkio jutiklių parinkimas
Pagreičio matavimas
Objektų sekimo metodai ir jutikliai
Triukšmo matavimo metodai
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
