Jutikliai mechatronikoje

Studijų dalyko aprašas

Pateikiama detali mechatronikoje naudojamų jutiklių apžvalga. Detaliai aptariamos jutiklių konstrukcinės savybės, jų panaudojimo mechatronikoje būdai ir galimybės. Aptariamos jutiklių projektavimo ir tobulinimo galimybes. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Numatomi studijų rezultatai: žinos apie mechatronikoje naudojamų jutiklių sandarą, jų savybes bei panaudojimo galimybes. Gebės teisingai parinkti tinkamus ir efektyvius mechatronikoje naudojamos jutiklius. Gebės parinkti tinkamą eksperimentinę įrangą. Gebės skirtingų sričių specialistams paaiškinti ir motyvuoti savo priimtus sprendimus. Gebės domėtis visą gyvenimą mokslo pasiekimų naujovėmis Projektai; kontekstinės pratybos, apžvalginės ir pažintinės ekskursijos.

Dalyko apimtis - 6 kreditai.

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Jutikliai: sąvokos, jutikliai ir informacija, jutiklių parinkimas.

Jutiklių pagrindai: fizinės savybės, savybių tarpusavio ryšiai.

Jutiklių klasifikacija: pagal taikymo sritį, pagal veikimo principą.

Neapibrėžtumai jutikliuose: jautrumas, skiriamoji geba, nulinės vertės poslinkis, tikslumas, triukšmas, netiesiškumas, histerezė, dažninės charakteristikos, darbo sąlygos.

Jutiklių paklaidos ir jų eliminavimas: paklaidų kompensavimo metodai, grįžtamasis ryšys, filtravimas, moduliacija.

Varžiniai jutikliai: potenciometrai, įtempimo jutikliai, varžiniai magnetinio lauko jutikliai, varžiniai temperatūros jutikliai.

Talpuminiai jutikliai: poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai.

Induktyviniai ir magnetinai jutikliai: sūkurinių srovių, magnetinės varžos, saviindukcijos srovių jutikliai. Poslinkio ir jėgos matavimo jutikliai. Magnetostrikciniai ir elastomagnetiniai jutikliai.

Optiniai jutikliai: poslinkio jutikliai (enkoderiai, intensyvumo matavimas, interferometrai; kampinio poslinkio matavimas), objektų sekimas, objektų formos atpažinimas, jėgos, momento ir įtempimų matavimas.

Pjezoelektriniai jutikliai: jėgos, slėgio ir pagreičio jutikliai, taktiliniai jutikliai.

Akustiniai jutikliai: garso charakteristikos; elektrostatiniai keitikliai, pjezoelektriniai keitikliai; matavimo metodika.

Jutiklių ir matavimo metodu taikymas praktikoje.

Pratybų temos:

Įvadas. Praktiniai jutiklių naudojimo aspektai.

Jutiklių charakteristikų nagrinėjimas ir matavimo paklaidų nustatymas.

Jėgos jutiklių parinkimas.

Poslinkio jutiklių parinkimas.

Pagreičio matavimas.

Objektų sekimo metodai ir jutikliai.

Triukšmo matavimo metodai.

Studijos prasideda nuo vasario 1 d.

Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.