Eksperimentinis mechatroninių sistemų tyrimas

Studijų dalyko aprašas

Pateikiama mechatroninių sistemų eksperimentinio tyrimo apžvalga, apibrėžiami mokslinių tyrimų metodai, supažindama su eksperimento planavimu. Aptariamas mechatroninių sistemų eksperimento modeliavimas ir simuliavimas. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Numatomi studijų rezultatai: žinos mokslinius tyrimo, eksperimento planavimo ir modeliavimo metodus. Gebės planuoti ir modeliuoti mechatroninių sistemų eksperimentinį tyrimą ir apdoroti gautus duomenis. Gebės suplanuoti ir atlikti mechatroninės sistemos tyrimo eksperimentą, naudodamas šiuolaikinius metodus. Gebės gauti mechatroninės sistemos sintezei reikalingus technologinių objektų parametrus. Gebės parinkti mechatroninių sistemų tyrimui reikalingas priemones bei įrangą ir kritiškai įvertinti gautus rezultatus, atsižvelgiant į naudojamos įrangos technines bei fizikines savybes.

Dalyko apimtis - 9 kreditai.

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Eksperimentinės mechanikos uždaviniai, matuojamieji parametrai, modeliavimas. Mechaninių dydžių matavimo metodai.

Bendrosios matavimo sistemų savybės. Matavimo sistemos elementai. Matavimo sistemų struktūros. Matavimo sistemos ir objekto sąveika. Apibendrintas standumas. Poslinkių matavimo metodai. Jėgų matavimo metodai.

Tenzometrija. Deformacijos sąvoka. Tenzorezistoriai, jų fizikiniai pagrindai, konstrukcijos, charakteristikos. Tenzorezistorių jungimo grandinės ir aparatūra. Tenzorezistorių rozetės. Paklaidų mažinimas.

Poliarizacinis-optinis įtempimų tyrimo metodas. Poliarizuota šviesa. Dvigubas šviesos lūžimas. Elipsiškai poliarizuotos šviesos gavimas. Fazinės plokštelės. Poliariskopų optika. "Plokščiasis" poliariskopas. Modelių

medžiagos. Medžiagos taravimas. Fototamprumo dėsnis.

Vibracijų eksperimentinė analizė. Pastovios būsenos vibracijų matavimas.

Trumpalaikių dinaminių signalų eksperimentinė analizė.

Mechatroninės sistemos modelis vibracijų eksperimentiniuose tyrimuose.

Mechatroninės sistemos perdavimo funkcijos eksperimentinis atlikimas.

Furje transformacija ir sąsūkos teorema. Spektrinės funkcijos.

Dinaminės tiesinių sistemų charakteristikos. Laiko argumento charakteristikos. Dažninės charakteristikos. Vibrometro ir akcelerometro dažnio charakteristikos.

Akustiniai matavimai ir vibracinių bandymų ir virpesių tyrimo kompleksai ir sistemos.

Pagreičių matavimas.

Matavimo signalų keitimas (stiprinimas), filtravimas ir klaidų prevencija.

Matavimo rezultatų analizė, jų statistinis vertinimas.

Klaidos eksperimentiniuose tyrimuose, klaidų radimas ir taisymas.

Pratybų temos:

Mechaniniai ir hidrauliniai jėgomačiai. Elektriniai jėgų matavimo keitikliai.

Deformacijų matavimo tenzometrais būdų ir schemų nagrinėjimas.

Balansavimo proceso nagrinėjimas.

Signalų spektrų analizė.

Triukšmo matavimai ir analizė.

Studijos prasideda nuo rugsėjo 1 d.

Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.