Nuotolinis stebėjimas

Studijų dalyko aprašas

Kurso eigoje studentai supažindinami su pagrindinėmis bepiločių orlaivių bei autonominių kosminių aparatų technologijų elementais, kaip jėgainės, energijos kaupimo bei paskirstymo sistemos, padėties nustatymo sistemos bei algoritmai, šilumokaitos sistemos, ryšio sistemos, stebėjimo sistemos ir kt. Kadangi tiek bepiločiuose orlaiviuose tiek ir automatizuotuose kosminiuose aparatuose šiuo metu naudojamos labai panašios sistemos bei algoritmai, kursas apima abi šias sritis. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.

Numatomi studijų rezultatai: žinos ir supras radijo navigacijos principus ir mokės juos taikyti praktinių problemų sprendimui. Gebės analizuoti skrydžio parametrus ir saugų orlaivių judėjimą erdvėje naudojant radijo navigacijos metodus.

Dalyko apimtis - 6 kreditai.

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Nuotraukų geometrinė skiriamoji geba

Nuotraukų spektrinė skiriamoji geba, daugiaspektrės ir hiperspektrinės fotokameros

Palydovinių nuotraukų laiko skiriamoji geba, kadro orientavimas, debesų įtaka

Fotonuotraukų segmentavimo būdai

Įvairių šaltinių ir tipų duomenų sintezė

Fotonuotraukų pikselių ar jų grupių klasifikavimas

Populiariausi pikselių ar objektų fotonuotraukose klasifikavimo būdai

Įvairaus spektro fotonuotraukų indeksai ir teminiai žemėlapiai

Bepiločių ir pilotuojamų orlaivių taikymas nuotoliniams tyrimams

Skrydžio misijų planavimas ir trajektorijos apdorojimas

Aktyvūs ir pasyvūs sensoriai. LiDAR technologija

Paviršiaus modeliai. Algoritmų kūrimas

Pratybų temos:

Vaizdo šaltiniai, gavimas ir duomenų paruošimas

Skrydžio nuotraukų vaizdo klasifikavimas pagal slenkstinį parametrą

Palydovinių nuotraukų vaizdo prižiūrimas klasifikavimas

Palydovinių nuotraukų radiometrinė korekcija

LiDAR ir bepiločio orlaivio fotogrametrinio taškų debesies apdorojimas

Duomenų rinkimo skrydžio trajektorijos apdorojimas ir įtaka nuotolinio tyrimo duomenims

Studijos prasideda nuo rugsėjo 1 d.

Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.