Studijų dalyko aprašas
Pateikiama mechatroninių sistemų eksperimentinio tyrimo apžvalga, apibrėžiami mokslinių tyrimų metodai, supažindama su eksperimento planavimu. Aptariamas mechatroninių sistemų eksperimento modeliavimas ir simuliavimas. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų
Numatomi studijų rezultatai: žinos mokslinius tyrimo, eksperimento planavimo ir modeliavimo metodus. Gebės planuoti ir modeliuoti mechatroninių sistemų eksperimentinį tyrimą ir apdoroti gautus duomenis. Gebės suplanuoti ir atlikti mechatroninės sistemos tyrimo eksperimentą, naudodamas šiuolaikinius metodus. Gebės gauti mechatroninės sistemos sintezei reikalingus technologinių objektų parametrus. Gebės parinkti mechatroninių sistemų tyrimui reikalingas priemones bei įrangą ir kritiškai įvertinti gautus rezultatus, atsižvelgiant į naudojamos įrangos technines bei fizikines savybes.
Dalyko apimtis - 9 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Eksperimentinės mechanikos uždaviniai, matuojamieji parametrai, modeliavimas. Mechaninių dydžių matavimo metodai
Bendrosios matavimo sistemų savybės. Matavimo sistemos elementai. Matavimo sistemų struktūros. Matavimo sistemos ir objekto sąveika. Apibendrintas standumas. Poslinkių matavimo metodai. Jėgų matavimo metodai
Tenzometrija. Deformacijos sąvoka. Tenzorezistoriai, jų fizikiniai pagrindai, konstrukcijos, charakteristikos. Tenzorezistorių jungimo grandinės ir aparatūra. Tenzorezistorių rozetės. Paklaidų mažinimas
Poliarizacinis-optinis įtempimų tyrimo metodas. Poliarizuota šviesa. Dvigubas šviesos lūžimas. Elipsiškai poliarizuotos šviesos gavimas. Fazinės plokštelės. Poliariskopų optika. "Plokščiasis" poliariskopas. Modelių medžiagos. Medžiagos taravimas. Fototamprumo dėsnis
Vibracijų eksperimentinė analizė. Pastovios būsenos vibracijų matavimas
Trumpalaikių dinaminių signalų eksperimentinė analizė
Mechatroninės sistemos modelis vibracijų eksperimentiniuose tyrimuose
Mechatroninės sistemos perdavimo funkcijos eksperimentinis atlikimas
Furje transformacija ir sąsūkos teorema. Spektrinės funkcijos
Dinaminės tiesinių sistemų charakteristikos. Laiko argumento charakteristikos. Dažninės charakteristikos. Vibrometro ir akcelerometro dažnio charakteristikos
Akustiniai matavimai ir vibracinių bandymų ir virpesių tyrimo kompleksai ir sistemos
Pagreičių matavimas
Matavimo signalų keitimas (stiprinimas), filtravimas ir klaidų prevencija
Matavimo rezultatų analizė, jų statistinis vertinimas
Klaidos eksperimentiniuose tyrimuose, klaidų radimas ir taisymas
Pratybų temos:
Mechaniniai ir hidrauliniai jėgomačiai. Elektriniai jėgų matavimo keitikliai
Deformacijų matavimo tenzometrais būdų ir schemų nagrinėjimas
Balansavimo proceso nagrinėjimas
Signalų spektrų analizė
Triukšmo matavimai ir analizė
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
