Eksperimentinis mechatroninių sistemų tyrimas

Studijų dalyko aprašas

Pateikiama mechatroninių sistemų eksperimentinio tyrimo apžvalga, apibrėžiami mokslinių tyrimų metodai, supažindama su eksperimento planavimu. Aptariamas mechatroninių sistemų eksperimento modeliavimas ir simuliavimas. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų.

Tikslas suteikti mechatroninių sistemų mokslinio tyrimo, eksperimentinio planavimo ir modeliavimo pagrindus.

Numatomi studijų rezultatai: žinos mokslinius tyrimo, eksperimento planavimo ir modeliavimo metodus. Gebės planuoti ir modeliuoti mechatroninių sistemų eksperimentinį tyrimą ir apdoroti gautus duomenis. Gebės suplanuoti ir atlikti mechatroninės sistemos tyrimo eksperimentą, naudodamas šiuolaikinius metodus. Gebės gauti mechatroninės sistemos sintezei reikalingus technologinių objektų parametrus. Gebės parinkti mechatroninių sistemų tyrimui reikalingas priemones bei įrangą ir kritiškai įvertinti gautus rezultatus, atsižvelgiant į naudojamos įrangos technines bei fizikines savybes.

Dalyko apimtis - magistrantūros 9 kreditų studijų dalykas. 

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Eksperimentinės mechanikos uždaviniai, matuojamieji parametrai, modeliavimas. Mechaninių dydžių matavimo metodai

Bendrosios matavimo sistemų savybės. Matavimo sistemos elementai. Matavimo sistemų struktūros. Matavimo sistemos ir objekto sąveika. Apibendrintas standumas. Poslinkių matavimo metodai. Jėgų matavimo metodai

Tenzometrija. Deformacijos sąvoka. Tenzorezistoriai, jų fizikiniai pagrindai, konstrukcijos, charakteristikos. Tenzorezistorių jungimo grandinės ir aparatūra. Tenzorezistorių rozetės. Paklaidų mažinimas

Poliarizacinis-optinis įtempimų tyrimo metodas. Poliarizuota šviesa. Dvigubas šviesos lūžimas. Elipsiškai poliarizuotos šviesos gavimas. Fazinės plokštelės. Poliariskopų optika. "Plokščiasis" poliariskopas. Modelių medžiagos. Medžiagos taravimas. Fototamprumo dėsnis

Vibracijų eksperimentinė analizė. Pastovios būsenos vibracijų matavimas

Trumpalaikių dinaminių signalų eksperimentinė analizė

Mechatroninės sistemos modelis vibracijų eksperimentiniuose tyrimuose

Mechatroninės sistemos perdavimo funkcijos eksperimentinis atlikimas

Furje transformacija ir sąsūkos teorema. Spektrinės funkcijos

Dinaminės tiesinių sistemų charakteristikos. Laiko argumento charakteristikos. Dažninės charakteristikos. Vibrometro ir akcelerometro dažnio charakteristikos

Akustiniai matavimai ir vibracinių bandymų ir virpesių tyrimo kompleksai ir sistemos

Pagreičių matavimas

Matavimo signalų keitimas (stiprinimas), filtravimas ir klaidų prevencija

Matavimo rezultatų analizė, jų statistinis vertinimas

Klaidos eksperimentiniuose tyrimuose, klaidų radimas ir taisymas

Pratybų temos:

Mechaniniai ir hidrauliniai jėgomačiai. Elektriniai jėgų matavimo keitikliai

Deformacijų matavimo tenzometrais būdų ir schemų nagrinėjimas

Balansavimo proceso nagrinėjimas

Signalų spektrų analizė

Triukšmo matavimai ir analizė

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.