Studijų dalyko aprašas
Modeliavimo metodai. Mechaninių sistemų tipų analizė pagal galimybę sukurti norimo tipo modelį. Mechaninių sistemų komponentų modeliavimas. Sujungtosios mechaninės sistemos, valdymo poveikis. Mechaninių sistemų norimų savybių kūrimas modeliuojant naujas mechanines sistemas.
Numatomi studijų rezultatai: gebės taikyti mokslinę analizė tyrimams, parengti eksperimento atlikimo veiksmų planą; įvertinti eksperimentą ir jo valdymo svarbą, eksperimento kūrimo procesą, kūrybiškumo skatinimo principus, idėjų generavimo ir vertinimo būdus, mokslo eksperimento metodikos rengimo ir valdymo svarbą ir principus. Gebės sudaryti mokslinio tyrimo programą; parinkti tinkamus teorinius modelius bei tyrimo metodus; parengti mokslinę publikaciją; kryptingai formuoti skaičiuojamąją modeliavimą ir šiuolaikiškus eksperimentinius tyrimo metodus.
Dalyko apimtis - 12 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Mechaninės sistemos: terminai, apibrėžimai
Mechaninių sistemų modeliavimo samprata
Mechatroninių sistemų modeliavimo būdai: matematinis, analoginis, skaitmeninis
Fiziniai sistemų modeliai: mechaninės, elektrinės, elektromechaninės ir kt. sistemos
Dinaminis mechaninių sistemų modelis
Virpesių žadinimo jėgos, kinematinis ir parametrinis žadinimas
Priverstiniai virpesiai: bendrasis, harmoninis ir periodinis žadinimas
Diskretinių sistemų matematiniai ir skaitmeniniai modeliai
Skaitmeninių modelių sudarymo principai
Matematinių modelių skleidimas blokais
Tiesinių ir netiesinių modelių sudarymo ypatybės
Skaitmeninio ir matematinio modelių palyginimas
Analoginių ir diskretinių sistemų modeliavimas
Tiesinės sistemos stabilumo sąlyga. Stabilumo kriterijai
Stabilumo tyrimas skaitmeninių modeliavimu
Pratybų temos:
Mechaninių ir mechatroninių sistemų struktūros analizė
Mechatroninių sistemų sintezė, parametrų numatymas ir apribojimai
Skirtingų fizinės prigimties objektų modeliavimas vienoje sistemoje
Aplinkos įtakos modeliavimas, žadinimas, trintis
Netiesinių mechatroninių sistemų modeliavimas
Modeliavimo rezultatų interpretavimas ir naudojimas
Netiesinių sistemų valdymas
Namų darbų pateikimas ir atsiskaitymas
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
