Mechaninių sistemų modeliavimas (su kursiniu projektu)

Studijų dalyko aprašas

Modeliavimo metodai. Mechaninių sistemų tipų analizė pagal galimybę sukurti norimo tipo modelį. Mechaninių sistemų komponentų modeliavimas. Sujungtosios mechaninės sistemos, valdymo poveikis. Mechaninių sistemų norimų savybių kūrimas modeliuojant naujas mechanines sistemas.

Tikslas supažindinti studentus su įvairiais mechaninių sistemų modeliavimo metodais.

Numatomi studijų rezultatai: gebės taikyti mokslinę analizė tyrimams, parengti eksperimento atlikimo veiksmų planą; įvertinti eksperimentą ir jo valdymo svarbą, eksperimento kūrimo procesą, kūrybiškumo skatinimo principus, idėjų generavimo ir vertinimo būdus, mokslo eksperimento metodikos rengimo ir valdymo svarbą ir principus. Gebės sudaryti mokslinio tyrimo programą; parinkti tinkamus teorinius modelius bei tyrimo metodus; parengti mokslinę publikaciją; kryptingai formuoti skaičiuojamąją modeliavimą ir šiuolaikiškus eksperimentinius tyrimo metodus.

Dalyko apimtis - magistrantūros 12 kreditų studijų dalykas. 

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Mechaninės sistemos: terminai, apibrėžimai

Mechaninių sistemų modeliavimo samprata

Mechatroninių sistemų modeliavimo būdai: matematinis, analoginis, skaitmeninis

Fiziniai sistemų modeliai: mechaninės, elektrinės, elektromechaninės ir kt. sistemos

Dinaminis mechaninių sistemų modelis

Virpesių žadinimo jėgos, kinematinis ir parametrinis žadinimas

Priverstiniai virpesiai: bendrasis, harmoninis ir periodinis žadinimas

Diskretinių sistemų matematiniai ir skaitmeniniai modeliai

Skaitmeninių modelių sudarymo principai

Matematinių modelių skleidimas blokais

Tiesinių ir netiesinių modelių sudarymo ypatybės

Skaitmeninio ir matematinio modelių palyginimas

Analoginių ir diskretinių sistemų modeliavimas

Tiesinės sistemos stabilumo sąlyga. Stabilumo kriterijai

Stabilumo tyrimas skaitmeninių modeliavimu

Pratybų temos:

Mechaninių ir mechatroninių sistemų struktūros analizė

Mechatroninių sistemų sintezė, parametrų numatymas ir apribojimai

Skirtingų fizinės prigimties objektų modeliavimas vienoje sistemoje

Aplinkos įtakos modeliavimas, žadinimas, trintis

Netiesinių mechatroninių sistemų modeliavimas

Modeliavimo rezultatų interpretavimas ir naudojimas

Netiesinių sistemų valdymas

Namų darbų pateikimas ir atsiskaitymas

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.