- Nauja

Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn.
Tikslas suteikti žinių apie mechatroninių sistemų valdymo teoriją, valdymo sistemų realizacijas taikant kompiuterizuotas duomenų surinkimo ir valdymo sistemas. Išaiškinti valdymo sistemų analizės -sintezės metodus. Supažindinti su adaptyviomis valdymo sistemomis, neuroniniais tinklais.
Studijų dalyko aprašas
Tolydaus laiko ir diskretaus laiko sistemos, valdymo algoritmai, tiesioginis valdymas, valdymas su grįžtamuoju ryšiu, valdymo sistemos analizė, Laplaso, Furje transformacijos ir "z" transformacijos, signalai, adaptyvios valdymo sistemos, neuroniniai tinklai, kompiuterizuoti duomenų įvesties ir valdymo įrenginiai. Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų
Numatomi studijų rezultatai: suteikiamos žinios apie valdymo sistemų klasifikaciją, matematinį sistemų aprašymą ir analizės- sintezės metodus, diskretų ir tolydų kompiuterizuotą mechatroninių sistemų valdymą, algoritmus, signalus ir jų analizę. Suteikiami valdymo algoritmų sudarymo ir sistemos parametrų vertinimo įgūdžiai. Supras ir mokės parinkti mechatroninių sistemų valdymo ir jų realizavimo naudojant kompiuterizuotus duomenų surinkimo ir valdymo įrenginius. Suprasti signalų analizės būdus, jų privalumus ir trūkumus panaudojant juos mechatroninių sistemų valdymui ir jų veikimo analizei. Gebėjimas sukurti mechatroninę sistemą išanalizavus sistemos matematinio modelio parametrus ir realizuoti valdymo sistemą bei valdymo algoritmą. Gebėjimas analizuoti mechatroninės sistemos būsenas ir veikimą pagal jutiklių signalus, apdoroti signalus. Gebėjimas suprasti adaptyvių valdymo sistemų ir sistemų su neuroniniais tinklais veikimo principus. Gebės pristatyti savo žinias ir tyrimų rezultatus, gautus analizuojant mechatroninių sistemų valdymą. Gebėjimas savarankiškai, kūrybiškai spręsti mechatroninių sistemų valdymo uždavinius įvertinant valdomos sistemos parametrus, jutiklių ir valdymo signalus, taikyti signalų analizės metodus konkrečių mechatroninių sistemų tyrimuose.
Dalyko apimtis - 6 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Valdymo sistemų teorijos pagrindai. Sistemos samprata, valdymas, sistemų klasifikavimas. Sistemų būsenos ir klasės
Sistemos valdymas. Bendroji valdymo sistemos schema, funkcionavimo algoritmas, sistemos valdomumas
Valdymo strategijos. Paprastos (atvirosios), uždarosios (su grįžtamuoju ryšiu), automatinio kompensavimo, programinio valdymo, adaptyviosios, susiorganizuojančiosios sistemos. Valdymo sistemų modeliai
Laplace'o transformacija. Sistemos perdavimo funkcija, pereinamojo proceso charakteristika, dažninė amplitudės charakteristika. Dažninė fazės charakteristika, logaritminė dažninė amplitudės charakteristika
Matematinis valdymo sistemų aprašymas (modeliai). Sistemos skaidymas į grandis, funkcinė schema, struktūrinė schema. Pagrindinės elementarių grandžių ir sistemų charakteristikos
Struktūriniai grandžių pertvarkymai (nuoseklių grandžių pakeitimas viena, grandies perkėlimas pirmyn arba atgal, sumavimo bloko perkėlimas. Grandys su lokaliuoju grįžtamuoju ryšiu. Teigiamas grįžtamasis ryšys, neigiamas grįžtamasis ryšys
Logaritminės dažninės amplitudės charakteristikos sudarymas (Bode diagrama)
Valdymo sistemos kokybės rodikliai: pereinamojo proceso rodiklis, perreguliavimas, polinkis švytuoti, sistemos paklaida nusistovėjusiame režime. Valdymo sistemos kokybės įvertinimas analizuojant perdavimo funkciją. Ryšys tarp Bode diagramų ir pereinamojo proceso kokybės rodiklių.
Valdymo sistemos stabilumas. Stabilumas pagal Naikvist'ą (Nyquist'a), stabilumo atsargos samprata, kiti stabilumo įvertinimo (Liapunovo ir Routho -Hurwitzo) kriterijai
Automatinio valdymo sistemų reguliatorių sintezė
Adaptyviosios valdymo sistemos
Diskrečiosios automatinio valdymo sistemos
Pratybų temos:
Dinaminių sistemų modelių sudarymas Matlab'e
Dažninės dinaminių grandžių charakteristikos
Pirmos eilės dinaminės grandys
Antrosios eilės dinaminės grandys
Algebriniai dinaminių sistemų stabilumo tyrimo metodai
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas supažindinti su mechatronikoje naudojamų jutiklių konstrukcinėmis savybėmis bei naudojimo galimybėmis.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas supažindinti su eksperimentiniais mechaninių sistemų tyrimo metodais ir priemonėmis.
Magistrantūros 9 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas suteikti mechatroninių sistemų mokslinio tyrimo, eksperimentinio planavimo ir modeliavimo pagrindus.
Magistrantūros 9 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas suteikti žinių apie mechatroninių ir robotinių sistemų mechaniką.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas supažindinti su eksperimento planavimo pagrindais, suteikti žinių apie realaus eksperimento ir teorinių apibendrinimų koreliaciją, o taip pat apie kompiuterizuotą duomenų apdorojimą. Išugdyti sugebėjimus palyginti teorinius ir eksperimentinius rezultatus.
Magistrantūros 3 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas parengti studentus, kurie išmanytų mokslinių tyrimų metodologiją ir metodus, gebėtų atlikti mokslinius tyrimus ir numatytų, kaip tyrimų rezultatus būtų galima pritaikyti kuriant ir diegiant inovacijas, sprendžiant pramonės įmonių inžinerines ir vadybines problemas.
Magistrantūros 12 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas supažindinti studentus su įvairiais mechaninių sistemų modeliavimo metodais.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas supažindinti su patikimumo teorijos mokslu, jo uždaviniais, technikos objektų patikimumo įvertinimo metodais, patikimumo gerinimo būdais.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn.
Tikslas suteikti žinių apie mechatroninių sistemų valdymo teoriją, valdymo sistemų realizacijas taikant kompiuterizuotas duomenų surinkimo ir valdymo sistemas. Išaiškinti valdymo sistemų analizės -sintezės metodus. Supažindinti su adaptyviomis valdymo sistemomis, neuroniniais tinklais.