Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn.
Tikslas supažindinti su eksperimento planavimo pagrindais, suteikti žinių apie realaus eksperimento ir teorinių apibendrinimų koreliaciją, o taip pat apie kompiuterizuotą duomenų apdorojimą. Išugdyti sugebėjimus palyginti teorinius ir eksperimentinius rezultatus.
Studijų dalyko aprašas
Inžinerinis eksperimentas, eksperimento paklaidos ir neapibrėžtys, kintamųjų atranka, bandymų nuoseklumas ir eksperimento planas, statistinė duomenų analizė, kompiuteriniai paketai, eksperimento valdymas ir analizė.
Numatomi studijų rezultatai:
Dalyko apimtis - 6 kreditai.
Dalyko turinys
Paskaitų temos:
Įvadas. Eksperimentas kaip tyrimų objektas, inžinerinis eksperimentas, apibrėžimai ir terminai
Eksperimentinių paklaidų ir neapibrėžčių prigimtis. Paklaidų rūšys. Atsitiktinių paklaidų ir neapibrėžčių prigimtis, atsitiktinių paklaidų rodikliai. Matavimo sistemos atsitiktinės paklaidos nustatymas, geriausias atrankos rezultatas, paklaidų skirstiniai skiriantys nuo normaliojo
Eksperimento paklaidos ir neapibrėžtys visumoje. Daugybos tikslumo rodikliai, funkcijos tikslumo rodiklių nustatymas, bendras lygties naudojimas. Eksperimento planavimas paklaidų analizės požiūriu. Rezultato neapibrėžčių radimas grafikų ir diagramų pagalba, rezultato paklaidų tiesinės formulės ir neapibrėžtos pastoviosios. Rezultato paklaidos, kai skirstinys skiriasi nuo normaliojo
Kintamųjų rinkinio sumažinimas. Dimensijų analizė. Bukingemo teorema, - teorema, bedimensių kombinacijų ir kintamųjų atranka, nuoseklus dimensijų eliminavimo metodas, pagrindinių dimensijų atranka, dimensijų analizės panaudojimas atliekant eksperimentą
Statistinė duomenų analizė. Dvi paklaidų rūšys, reikšmingumo patikra, Studento t kriterijus, dispersinė analizė, Puasono skirstinys
Bandymų nuoseklumas ir eksperimento planas. Intervalų nustatymas tarp eksperimento duomenų. Eksperimento atlikimo tvarka. Randomizuoti blokai: išoriniai kintamieji, daugiafaktoriniai eksperimentai: klasikiniai planai, daugiafaktoriniai eksperimentai: faktoriniai planai
Matematinis eksperimento planavimas. Pagrindinės sąvokos. Regresijos lygties koeficientų apskaičiavimas. Statistinė regresijos lygties analizė. Pilnas faktorinis eksperimentas ir jo trupmeninės replikos. Skiriamoji trupmeninių replikų geba. Bendrieji reikalavimai, keliami planams. Gradientiniai ekstremumo paieškos metodai. Ortogonalieji centriniai kompoziciniai planai. Rototabelieji centriniai kompoziciniai planai. Apriorinis modeliavimas
Ženkliai išsiskiriančių duomenų patikra ir eliminavimas. Balanso lygtis. Paklaidų šaltinių nustatymas balanso lygčių pagalba. Paklaidų patikra ekstrapoliuojant. Pakartotiniai matavimai ir senėjimo paklaidos. Ženkliai nukrypusių reikšmių eliminavimas
Grafinė duomenų analizė. Mažiausių kvadratų klasikinis metodas. Tiesės sudarymas, greiti ir apytiksliai sudarymo metodai, funkcijų tyrimas grafiniais metodais. Grafinės analizės neapibrėžtys
Matematinė duomenų analizė. Reikšminiai skaitmenys, daugianarių atranka pagal empirinius duomenis, interpoliacija ir eksterpoliacija, diferencijavimas ir integravimas
Pratybų temos:
Eksperimentinių paklaidų ir neapibrėžčių uždavinių sprendimas
Matavimo priemonių projektavimo eksperimentams uždavinių sprendimas
Bandymų rezultato paklaidų ir neapibrėžčių nustatymas
Duomenų patikros uždavinių sprendimas
Statistinių uždavinių sprendimas
Grafinės duomenų analizės uždavinių sprendimas
Matematinės duomenų analizės uždaviniai
Kompiuteriniai paketai
Sėkmingai baigus studijų dalyką, bus išduotas pažymėjimas.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas supažindinti su eksperimentiniais mechaninių sistemų tyrimo metodais ir priemonėmis.
Magistrantūros 9 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas suteikti žinių apie mechatroninių ir robotinių sistemų mechaniką.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas supažindinti su patikimumo teorijos mokslu, jo uždaviniais, technikos objektų patikimumo įvertinimo metodais, patikimumo gerinimo būdais.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas suteikti žinių apie mechatroninių sistemų valdymo teoriją, valdymo sistemų realizacijas taikant kompiuterizuotas duomenų surinkimo ir valdymo sistemas. Išaiškinti valdymo sistemų analizės -sintezės metodus. Supažindinti su adaptyviomis valdymo sistemomis, neuroniniais tinklais.
Magistrantūros 9 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas suteikti mechatroninių sistemų mokslinio tyrimo, eksperimentinio planavimo ir modeliavimo pagrindus.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn. Tikslas supažindinti su mechatronikoje naudojamų jutiklių konstrukcinėmis savybėmis bei naudojimo galimybėmis.
Magistrantūros 12 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas supažindinti studentus su įvairiais mechaninių sistemų modeliavimo metodais.
Magistrantūros 3 kreditų studijų dalykas. Pradžia - rugsėjo mėn. Tikslas parengti studentus, kurie išmanytų mokslinių tyrimų metodologiją ir metodus, gebėtų atlikti mokslinius tyrimus ir numatytų, kaip tyrimų rezultatus būtų galima pritaikyti kuriant ir diegiant inovacijas, sprendžiant pramonės įmonių inžinerines ir vadybines problemas.
Magistrantūros 6 kreditų studijų dalykas. Pradžia - vasario mėn.
Tikslas supažindinti su eksperimento planavimo pagrindais, suteikti žinių apie realaus eksperimento ir teorinių apibendrinimų koreliaciją, o taip pat apie kompiuterizuotą duomenų apdorojimą. Išugdyti sugebėjimus palyginti teorinius ir eksperimentinius rezultatus.
