Mechatronikos įtaisai

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjama mechatroninės sistemos samprata ir pagrindiniai mechatronikos įtaisai: transformatoriai, jų veikimo principas, ekvivalentinės schemos, vektorių diagramos, charakteristikos; nuolatinės srovės elektros mašinų sandara, veikimo principas ir jų valdymo būdai; kintamosios srovės asinchroniniai varikliai ir jų valdymo būdai bei charakteristikos; mažos galios sinchroniniai varikliai, jų charakteristikos, valdymo būdai; žingsniniai varikliai ir jų valdymas; mechatroninių sistemų jutikliai: tachogeneratoriai, selsinai, resolveriai, sukimosi greičio ir padėties enkoderiai; mechatroninių sistemų matematiniai modeliai ir jų dinamika.

Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.

Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Tikslas suteikti žinių apie mechatroninius įtaisus ir sistemas, derinti teorijos ir praktikos elementus, interpretuoti eksperimentinius duomenis, parinkti ir taikyti matematinius metodus mechatronikos įtaisams ir sistemoms modeliuoti, gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, rengiant mechatronikos elementų tyrimo grafinę ir tekstinę dokumentaciją.

Numatomi studijų rezultatai: žinos ir sistemiškai supras mechatronikos įtaisus bei su juo sietinus elektronikos ir elektros inžinerijų studijų krypčių esminius teorinius ir taikomuosius pagrindus ir sąvokas; turės darbo su įranga, naudojama mechatronikos įtaisų dalyke, įgūdžių ir gebės planuoti ir atlikti užduotus eksperimentus, apdoroti ir kritiškai vertinti jų duomenis bei pateikti išvadas; gebės derinti mechatronikos įtaisų žinias, metodus, priemones ir įrangą inžineriniams sprendimams surasti ir įgyvendinti; žinos mechatronikos įtaisų inžinerinių įrenginių konstrukcijas, veikimo principus, funkcijas, turės jų naudojimo gebėjimų.

Dalyko apimtis - bakalauro 6 kreditų studijų dalykas. 

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Mechatroninės sistemos samprata. Magnetinės grandinės

Transformatoriai, veikimo principas, ekvivalentinės schemos, vektorinės diagramos, charakteristikos

Nuolatinės srovės elektros mašinos sandara ir jų veikimo principas

Nuolatinės srovės elektros variklių charakteristikos ir valdymo būdai

Kintamosios srovės asinchroniniai varikliai. Variklio sandara ir veikimo principas

Mažos galios sinchroniniai varikliai, jų charakteristikos, valdymo būdai

Mažos galios elektroniškai komutuojami varikliai,  jų charakteristikos, valdymo būdai

Žingsniniai varikliai: veikimo principas, valdymo būdai, charakteristikos.

Mechatroninių sistemų jutikliai: tachogeneratoriai, selsinai, resolveriai, sukimosi  greičio ir padėties enkoderiai

Technologinių procesų parametrų jutikliai: slėgio, lygio, temperatūros, jėgos, poslinkio, padėties ir priartėjimo jutikliai

Mechatroninių įtaisų matematiniai modeliai

Laboratorinių darbų sąrašas:

transformatoriaus bandymas

Nuolatinės srovės nepriklausomojo žadinimo variklio charakteristikų tyrimas

Nepriklausomojo žadinimo generatoriaus bandymas

Asinchroninės pavaros pereinamųjų vyksmų tyrimas

Žingsninio variklio charakteristikų tyrimas

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.