Skaitmeninio valdymo technologijos

Studijų dalyko aprašas

Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusėje teorinių paskaitų.  

Tikslas įgyti žinių apie automatinio valdymo sistemose taikomus skaitmeninius reguliatorius, valdymo kompiuterius, programuojamuosius loginius valdiklius, signalų interpoliatorius, skaitmeninius filtrus, elektroninius galios keitiklius, išmokti juos analizuoti ir taikyti.

Numatomi studijų rezultatai: žinos ir sistemiškai supras skaitmeninio valdymo technologijų bei su juo sietinus elektronikos ir elektros inžinerijų studijų krypčių esminius teorinius ir taikomuosius pagrindus ir sąvokas; gebės formuluoti ir analizuoti skaitmenines valdymo technologijas atitinkančius projektavimo inžinerinius uždavinius bei jiems spręsti parinkdamas tinkamus metodus, eksperimentinę bei gamybinę įrangą; gebės derinti skaitmeninį technologijų valdymą atitinkančias žinias, metodus, priemones ir įrangą inžineriniams sprendimams surasti ir įgyvendinti; žinos skaitmeninio valdymo technologijose naudojamų inžinerinių įrenginių konstrukcijas, veikimo principus, funkcijas, turės jų naudojimo gebėjimų.

Dalyko apimtis - bakalauro 6 kreditų studijų dalykas. 

Dalyko turinys

Paskaitų temos:

Įvadas. Skaitmeninių valdymo sistemų taikymas

Mikroprocesorinių įtaisų taikymas elektros pavarų lokalinio ir kompleksinio valdymo sistemose

Daugiamačio valdymo objekto kanalų invariantiškumo sudarymas

Elektros pavarų mikroprocesorinio valdymo sistemų funkcinės schemos

Skaitmeninio reguliatoriaus struktūra. Skaitmeninė-analoginė nuolatinės srovės pavaros greičio reguliavimo sistema

Analoginiai-skaitmeniniai ir skaitmeniniai-analoginiai keitikliai

Diskretizavimas ir kvantavimo dažnis

Nulinės eilės ekstrapoliatorius, jo perdavimo funkcija

Diskretinių sistemų modeliai. Uždaros diskretinės sistemos

Diskretinis PID reguliatorius. PID reguliatoriaus koeficientų parinkimas

Signalų interpoliacija

Skaitmeniniai filtrai

ARM Cortex mikrovaldiklių branduolio struktūra

ARM Cortex M3 mikrovaldiklių periferijos ypatumai

ARM Cortex M mikrovaldiklių programavimo priemonės. CMSIS standartas

Mikrovaldiklių vystymosi tendencijos ir perspektyvos

Laboratorinių darbų sąrašas:

Įvadas. Darbų saugos instruktažas. Susipažinimas su programine įranga

Susipažinimas su valdiklio skaitmeniniais įėjimais ir išėjimais

Susipažinimas su valdiklio analoginiais įėjimais ir išėjimais

Žingsninio variklio valdiklio programos sudarymas

Nuolatinės srovės pavaros greičio reguliavimo programos sudarymas

Skaitmeninio optinio enkoderio nuskaitymo programos sudarymas

Pavaros greičio grįžtamojo ryšio sudarymas

Skaitmeninio PID reguliatoriaus tyrimas

Gynimas

Sėkmingai baigus studijų dalyką bus išduota Studijų pažyma, įskaitoma bet kurioje aukštojoje mokykloje.